Belajar Servo motor MR-J3/J4 Positioning

Belajar Servo MR-J3/4 Mitsubishi

Seiring berkembangnya teknologi rotary encoder diganti dengan servo motor yang mengusung encoder sebagai deteksi feed backnya ke unit control atau servo drive / servo amplifier.

Servo Motor adalah motor yang secara fungsional pergerakannya dapat dikontrol sesuai perintah. Apa saja yang dapat dikontrol?

1. Kontrol Posisi

2. Kontrol Kecepatan

3. Kontrol Torsi (Tightening or Loosening)

Kinerja Servo motor sangat presisi, oleh karenanya performanya dapat diandalkan.

Dengan servo motor, kita bisa memindahkan objek, menghentikan diposisi yang telah ditetapkan. Kecepatannya pun dapat diatur sesuai kebutuhan.

Aplikasi pada mesin :

1. CNC Mesin menggunakan sumbu/axis X, Y, Z, B

2. Rotary Table

3. Mesin Boring, Milling sebagai kontrol pemakanan/feeding.

4. Tightening bolt untuk kontrol torque/torsi atau Angle/Derajat.

Perangkat pada pengendali servo :

1. CPU/PLC /Positioning Module

2. Servo Drive / Servo Amplifier

3. Servo Motor

 Special Funtion Module FX3U-20SSCH Positioning Module

Untuk Kontrol Servo dengan PLC FX Series, salah satunya bisa menggunakan type ini, Karena type ini pengkabelannya cukup Simple.

Kelebihan menggunakan FX3U-20SSCH

1. Wiringnya simple pada Melservo MR-J3, Cukup Power RST dan Out UVW

2. Komunikasi antar Device menggunakan Optic Kabel

3. 1 Modul bisa untuk 2 Axis 

4. Terdapat Data Table untuk urutan proses

5. PLC yang digunakan Compact FX3U

Software

1. GX Developer atau GX Works 2 (Programming Laddder)

2. FX Configurator FP (Kontrol Servo, Data Table)

Perangkat yang digunakan :

1. Power Supply 24 Volt

2. SFM FX3U-20SSCH

3. PLC FX3U atau FX3UC

4. FX3UC harus menambahkan FX2NC-CNV-IF(untuk koneksi ke FX3U-20SSCH)

5. Melservo MR-J3 set dengan Motor Servo

6. Kabel Optic

Program instruction FX3U:

* FX3U bisa menggunakan program FROM/TO maupun MOV #BFM.

* Modul FX3U-20SSC hanya bisa berfungsi jika menggunakan PLC FX3U!

Istilah-istilah pada Servo Motor :

1. #BFM Buffer Memory, Memory penyangga untuk pengkodean spesial instruction

2. JOG, Perintah menjalankan manual ke arah (+) CW atau (-) CCW

3. Zero Position, Titik 0 pada pergerakan servo motor (OPR ).

4. Zero Return, Perintah kembali ke titik 0.

5. Absolute Position, Pergerakan servo motor mengacu pada titik 0 pertama.

6. Increment Position, Pergerakan Servo Motor mengacu pada akhir langkah, akhir     langkah dibaca 0.

7. Over Travel, Pergerakan melebihi limit batas yang ditentukan, baik arah (+) atau     (-).

8. In Position, Kondisi ketika target posisi yang ditempuh telah tercapai.

9. Servo Ready, Servo dalam keadaan normal/siap beroperasi.

10. Axis, X-axis untuk moving horizontal, Y-axis Vertical, Z-axis Maju/Mundur ke         arah object.

Positioning Module (FX3U-20SSC-H)

Untuk positioning ini, digabungkan dengan FX3U. Kemudian ditambahkan kabel FO untuk komunikasi atau Feed back antara module dengan Servo Drive. Dengan module ini wiring terbilang simple, karena menggunakan FO.

Untuk perintah moving, bisa menggunakan program ladder saja, atau dikombinasi dengan data table (untuk itu dibutuhkan software FXConfigurator FP).

Untuk Zero Posisi, Bisa menggunakan Zero Set by Limit Switch. Atau, dengan OPR MODE, yaitu Zero Posisi dipertahankan dengan Battery Back Up. Jadi, walaupun mesin mati dan terjadi putaran yang tidak disengaja, Zero Posisi akan tetap terbaca dan bisa zero dengan posisi yang presisi.

Ada Trouble terkait FX3U-20SSC?

Jasa Trouble :

Contact us : 082111065155

FX3U-20SSC-H

Koneksi Kabel

Rotary Table

Tutorial FX3U-20SSC-H/Tutorial Servo FX3U PLC/Tutorial Belajar Servo MR-J3/Belajar Servo Mitsubishi MR-J3/belajar Servo pemula FX PLC/Positioning Module FX3U-20SSC-H/Belajar Servo MR-J4/FX3U Contro Servo MR-J3,J4/apa itu servo/belajar servo motor pemula/cara install servo/wiring servo motor/cara program servo/ladder servo motor/training servo motor/kursus servo motor/Positioning 

Belajar servo motor mitsubishi

Belajar servo motor mitsubishi

Belajar servo motor mitsubishi

Belajar servo motor mitsubishi

Belajar servo motor mitsubishi

Belajar servo motor mitsubishi